மனிதனைப் போல ரோபோக்களுக்கு உணர்வு இருக்கும்! செயற்கை தோல் கண்டுபிடிப்பு!
விஞ்ஞானிகள் ரோபோக்களுக்காக ஜெல்லி அடிப்படையிலான செயற்கை தோலை உருவாக்கியுள்ளனர். இது மனிதனைப் போல தொடுதல், வெப்பநிலை, வலி ஆகிய உணர்வுகளை உணர உதவுகிறது. இது ரோபோடிக்ஸ் துறையில் ஒரு திருப்புமுனை.
ரோபோக்களுக்கு உணர்வு: புதிய செயற்கை தோல்
விஞ்ஞானிகள் குழு ஒன்று ரோபோக்களுக்கு உணர்வுகளையும், வெளிப்புற தூண்டுதல்களையும் 'உணரும்' வாய்ப்பை வழங்கியுள்ளது. இது புதிதாக உருவாக்கப்பட்ட மின்சார தோல் (electric skin) மூலம் சாத்தியமாகியுள்ளது. இந்த தோல், ஜெல்லி அடிப்படையிலான பொருளால் ஆனது, நெகிழ்வானது மற்றும் மின்சாரத்தை கடத்தும் திறன் கொண்டது. ஒரு மின்முனை அதனுடன் இணைக்கப்படும்போது, குறிப்பிட்ட உணர்வுகளுக்கு ஏற்ற சிக்னல்களை இணைக்கும் பாதைகளில் இருந்து கண்டறியும் திறன் கொண்டது. இந்த தொழில்நுட்பம் ரோபோக்கள் ஒரு லேசான தட்டல், வெப்பநிலையில் ஏற்படும் மாற்றங்கள் மற்றும் வலியை கூட உணர அனுமதிக்கிறது. இது ஒரு வகையான "மல்டி-மோடல்" சென்சாரைப் பயன்படுத்துகிறது, இது அதன் நோக்கத்திற்காக தூண்டுதல்களைக் கண்டறியும் திறன் கொண்டது.
சவால்களைத் தாண்டி: மனிதனைப் போல உணரும் ரோபோக்கள்
இந்த தோல்கள், முதலில் "தோலில்" உள்ளமைக்கப்பட்ட சென்சார்களில் இருந்து இயற்பியல் தரவைப் பெற்று, பின்னர் அவற்றை மின்னணு சிக்னல்களாக மாற்றுகின்றன. இருப்பினும், இது சில சிக்கல்களை எதிர்கொண்டுள்ளது. உதாரணமாக, பல்வேறு சென்சார்களில் இருந்து வரும் சிக்னல்கள் ஒன்றுடன் ஒன்று குறுக்கிடுகின்றன, அல்லது "தோலின்" மென்மையான அமைப்பு காரணமாக அதன் பொருள் எளிதில் சேதமடைகிறது. தொடு உணர்வு (tactile sensing) அடுத்த ரோபோடிக்ஸ் மைல்கல்லாக இருப்பதால், விஞ்ஞானிகள் மனித தோலைப் போலவே ரோபோக்களை "உணர" அனுமதிக்கும் ஒரு மாதிரியை உருவாக்க தீவிரமாக முயற்சி செய்து வருகின்றனர்.
மனித தோலுக்கு இணையாக: ஆராய்ச்சி முன்னேற்றங்கள்
"ரோபோடிக் தோல் மனித தோலைப் போல சிறப்பாக இல்லை, ஆனால் தற்போதுள்ள மற்ற எதையும் விட இது சிறந்தது என்று நாங்கள் நினைக்கிறோம்," என்று லண்டன் யுனிவர்சிட்டி கல்லூரியின் (UCL) ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் AI விரிவுரையாளரும், ஆய்வின் இணை ஆசிரியருமான தாமஸ் ஜார்ஜ் துருத்தேல் ஒரு அறிக்கையில் தெரிவித்தார். சோதனை கட்டத்தில், குழு ஒரு கடத்தும் ஜெல்லி அடிப்படையிலான ஹைட்ரோஜெல்லை உருக்கி, ஒரு மனித கையின் வடிவத்தில் செதுக்கியது. பின்னர் "கை" பல்வேறு மின்முனை கட்டமைப்புகளுடன் பொருத்தப்பட்டது, இயற்பியல் தொடர்புகளிலிருந்து தரவுகளைப் பிடிப்பதற்கான சிறந்த கட்டமைப்பைக் கண்டறியும் நோக்கில்.
பல்வேறு தூண்டுதல்களின் சோதனை: தரவு சேகரிப்பு
சோதனை செய்ய, விஞ்ஞானிகள் "கையை" ஒரு விரலால் ஒரு எளிய தட்டல் முதல், வெப்ப துப்பாக்கியால் சுடுவது மற்றும் ஸ்கால்பெல் மூலம் வெட்டுவது போன்ற தீவிரமான தூண்டுதல்கள் வரை பலவற்றைச் சோதித்தார்கள். ஒவ்வொரு தூண்டுதலிலிருந்தும் மற்றும் மின்முனை கட்டமைப்பிலிருந்தும் தரவுகள் விஞ்ஞானிகளால் பதிவு செய்யப்பட்டன. மொத்தமாக, குழு தோலின் 8,60,000-க்கும் மேற்பட்ட கடத்தும் பாதைகளிலிருந்து 1.7 மில்லியனுக்கும் அதிகமான தகவல்களை சேகரித்ததாகக் கூறியது. இந்த தரவைப் பயன்படுத்தி, அவர்கள் தொடுதலை அங்கீகரிக்கும் மற்றும் ரோபோ அமைப்புடன் ஒருங்கிணைக்கக்கூடிய ஒரு இயந்திர கற்றல் மாதிரியை உருவாக்கினர்.
எதிர்காலப் பயன்பாடுகள்: மருத்துவம் முதல் பேரிடர் மீட்பு வரை
இந்த கண்டுபிடிப்பின் பின்னணியில் உள்ள விஞ்ஞானிகள் தங்கள் கண்டுபிடிப்புகளை சயின்ஸ் ரோபோடிக்ஸ் இதழில் வெளியிட்டுள்ளனர். அவர்களின் உள்ளீட்டின்படி, அடுத்த கட்டமாக இந்த தோலை மனித உடலுறுப்பு மாற்றங்களில் (prosthetics) ஒருங்கிணைக்கலாம், இது தொடு உணர்வை செயல்படுத்த முடிந்தால் மேம்படுத்தப்படலாம். மற்றொரு படி அதன் சேர்க்கை தானியங்கி துறை மற்றும் பேரிடர் நிவாரணத்தில் இருக்கலாம், அங்கு தொடு உணர்வு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.