ஜனகரின் ஒரே ஒரு சொந்த மகள் — ஊர்மிளா.
ஊர்மிளா, லக்ஷ்மியின் சாந்தம், சகிப்பு, தன்னலமற்ற தியாகம் என்ற சக்தியை பிரதிபலிக்கும் பெண். 14 ஆண்டு வனவாசத்தின் போது, லட்சுமணனுக்கு “உறக்கமில்லா தவம்” செய்வதற்கான சக்தியை கொடுத்தவர் ஊர்மிளாதான் என்ற ஆன்மிகக் கதை பிரபலமானது.ஊர்மிளாதான் ஜனகரின் உடல் உறவுப் பெண் என்பதால், ஜனகரின் உண்மையான, நேரடி மாப்பிள்ளை லட்சுமணனே!இது பலருக்கும் தெரியாத இராமாயணத்தின் மறைந்த ரத்தினம்.